這裏公路交通發達,莞深高速公路貫穿全鎮。“張觀”和“石大”兩條超壹級公路,以及新建的松山湖大道、東莞東快速路和市區環線在此交匯,交織成發達的現代化交通網絡。半小時車程幾乎可以到達東莞的每壹個角落,距離廣州機場、深圳機場、深圳羅湖出入境、虎門口岸都只有30-40分鐘的車程。
寮步鎮歷史悠久,始建於唐代貞觀年間,距今已有1350多年的歷史。
當時,村民居住在韓熙上遊的茅寮,後來成為壹個商業港口,因此得名。
早在明清時期,這裏就分布著久負盛名的“萬象”,素有“香市”之稱,與廣州花市、連州珍珠市場、羅浮藥材市場並稱為廣東四大名城。