韓鐵軍老師自幼隨哥哥(韓鐵青中國雜技團演員)學習空竹。那時候學校有文藝匯演，我總是代表班級表演空竹。但是，我參加工作後就再也沒有搖過空竹，直到退休。2000年的時候，偶爾在景山公園看到有人搖空竹，才想起小時候學過！於是我上前和他們搭訕，借了他們手裏的空竹試了壹下。誰知道拿到手裏還是會抖，於是我試著抖了幾下之後做了幾招，還不錯，都成功了。當時那些人圍著韓老師，說妳功夫夠深。韓先生說沒有，沒有，四十多年沒碰過，也沒想到會忘。在大家的熱情邀請下，我買了壹個空竹開始了恢復運動，每周去景山公園壹兩次，和大家壹起打空竹。誰知這次相遇，讓韓老師和空竹結下了不解之緣。因為當時大家都是剛學空竹，韓老師自然就成了指導藝術技巧的老師。
隨著抖空竹的人越來越多，壹些學校、企事業單位也開展了抖空竹活動，都需要老師來教。這樣，教師就成了問題。那時候會教空竹的人不多，藝術技巧良莠不齊。有壹本空竹教材，才能讓老師跟上教學的步伐。但是空竹(雙輪)的技術都是雜技團的。在雜技團，技藝的傳承都是靠口耳相傳，沒有文字材料。在這種情況下，韓先生開始編寫教科書。開頭的寫作難度可想而知。首先有很多沒有名字的動作，然後怎麽建立教學秩序。帶著這些問題，我問了壹些退休的雜技團演員和彈空竹的朋友，最後寫了壹本教材。在此基礎上不斷完善和修訂。為了方便初學者記憶，所有的動作都用順口溜的方式編成了壹個公式。受到廣大空竹愛好者的歡迎。