春秋時期，羅定是百裏之地。
秦始皇三十三年(214)，平定南越，設南海郡，統領18郡，包括開陽郡，即現在的川步鎮。
秦末漢初，南海郡太守趙佗吞並桂林郡、項郡，建立南越國，今屬本市。郡不詳。
漢朝丁原六年(公元前111)，南越建立南海、蒼梧等七郡。蒼梧縣位於段曦膠州縣。羅定大部分屬於段曦縣。吳五年(226)，羅定屬縣，屬蒼梧縣。段曦縣包括德清、羅定、雲南、鄆城、雲安、新沂等地。金永和五年(344)，分析蒼梧位於金康郡，金康郡領郡14。淺析段曦對龍鄉縣和富潤縣的定位，龍鄉縣是龍水縣的舊稱，是羅城鎮成縣的開始。羅定有龍鄉縣、富潤縣、平原縣。
永和七年(346)，平遠縣改為平遠縣、玲瓏鄉縣，伏阮屬金康縣。
宋初至元嘉年間(420 ~ 432)，羅定縣包括平原縣、龍鄉縣、平原縣和晉康郡的丈夫阮縣。
南齊永明元年(483年)，廢平原郡設廣西郡，龍翔郡設永西、羅平兩縣，郡治龍翔郡。羅定包括龍鄉、永西、羅平、富潤四縣。
南朝梁五年(507年)分置廣州、貴州。從壹開始就分兩廣。第六年(508)，龍州(龍州之名源於今羅定羅京段，此處有咽喉，灘高水陡，巨石橫中流，十分險要)和建州。此時，龍州由羅京和太平鎮管轄。建州由這個附屬城鎮的古城角管轄。廣西平原縣、開陽縣、羅陽縣分析。龍州轄平遠縣(縣轄龍翔縣)、龍翔縣、永業縣、開陽縣(縣轄開陽縣)、開陽縣、梁德縣、梁德縣；建州轄廣西縣、永西縣、安南縣、洛陽縣、洛陽縣。其中永業縣轄於廣西岑溪朱槿鎮，梁德縣、梁德縣轄於信宜市。
陳楠仍在照著光束。
隋開帝九年(589)，縣名廢，龍翔縣改為平原縣，與開陽縣、懷德縣、永業縣同屬龍州。雍熙縣、安南縣、洛陽縣屬於建州。羅定有平原、開陽、永西、安南、羅陽五縣。
開十八年(598)，改平原為龍水郡，改洛陽為正儀郡。羅定有龍水縣之名。
大業三年(607)，改龍州為永熙郡，廢州。及開陽，正義入龍水郡，安南入雍熙。永熙縣轄龍水縣、永熙縣、永業縣(今岑溪)、懷德縣(今信宜)、梁德縣(今電白)、安穗縣(今郁南)六縣。唐武德四年(621)，改隴西縣，設龍州。此時，龍州在太平鎮坦白村壹帶統治(註:羅定府誌改為鬥州。鬥州之名最早出現在羅定。在今天的太平鎮檀白小學，有壹塊紀念鬥州的石碑，當地人也稱之為古鬥州。信宜市的鬥州原名南復州，直到唐朝貞觀八年，南復州才改為鬥州。龍水位於開陽縣和正儀縣。龍水、開陽縣、正儀縣、懷德縣劃歸位於南方的龍州，永西縣、安綏縣、永業縣劃歸南方建州。武德五年(622)，正儀縣並入懷德縣，永熙縣改為永寧縣。
唐貞觀元年(627年)，開陽、懷德入龍水郡，轉龍州。當年唐分天下十路，龍水屬嶺南路。
唐貞觀六年(632)，改龍州，復南澗。龍水縣、開陽縣、永寧縣、安南縣劃歸南澗建州，永業縣改為益州。
唐貞觀八年(634)，南澗州改為藥州。唐貞觀十八年(644年)，廢藥州恢復為龍州，郡舊如舊。
唐天寶元年(742年)，龍州改開陽郡，隸嶺南道。甘源二年(759)，重建開陽郡，建立龍州。明朝萬歷五年(1577)，淩雲逸征羅龐，平遙大亂，龍水縣升為羅定直隸州，設立羅定直隸局。龍水縣東部建東安縣(今雲城區、雲安縣)，德清、高要、新興部分地區建東安縣(今雲安縣)，龍水縣西部及德清、鳳川部分地區建Xi南縣(今雲安縣)。羅定直隸州領東安、西寧兩縣。羅龐平定，因羅定為州名，羅定之事太平，東安、西寧為縣名。開始變化的是龍水的名字，羅定的名字也是從這裏開始的。
清代設立羅定直隸州，轄羅城，轄本州(羅定州)、東安縣、西寧縣。廣東省直隸羅定地區。另外，軍事戰術在不同時期有不同的設定。明萬歷五年，在漳州設立羅定駐防道，清康熙二年，羅定駐防道並入靈溪駐防道。康熙六年，陵西廢。康熙九年，高州復建高雷連路，羅定州駐於其中。康熙十六年，重建羅定道治州。康熙二十壹年，並入靈溪巡道，趙高連羅道駐肇慶。雍正八年為昭羅道探析。同治六年，改為巡察肇慶府城昭羅陽路。民國元年(1912)，政府廢除州、府兩級建制。羅定府改為羅定縣，原屬羅定直隸府東安(雲浮)、西寧(雲南)兩縣管轄，均屬廣東省管轄。
民國時期，羅定縣從65438年到0936年先後隸屬廣東南路行政公署、西區復興委員會辦公室、西區綏靖委員會辦公室、廣東第三行政督察辦公室。1949自5月起歸廣東省第十二行政督察辦公室管轄。建國後，羅定縣隸屬廣東省西江區。
1952，屬於廣東省嶽重行政區。
1958 165438+10月5日，羅定、郁南兩縣合並，稱為洛南縣。縣機關設在羅城鎮，隸屬江門區。
1959 65438+10月4日，洛南縣更名為羅定縣。
1961 4月10日，羅定縣恢復為原羅定縣、郁南縣，羅定縣隸屬廣東省肇慶區。
1993年4月8日，國務院批準撤銷羅定縣，設立縣級羅定市，由廣東省直接管轄，肇慶市管理。
1993年4月5日，經國務院批準，縣級羅定市直轄於廣東省。
1994年4月28日，廣東省人民政府委托雲浮市代管羅定市。
2012年6月，羅定被定為“廣東省直管縣金融試點市”。