1982年，王剛因晚間播出《哈爾濱》七十五講故事版而廣受關註。1984年在電視劇《哈爾濱之夜》中飾演說書人。
1986，主持央視春晚。1991年因其主播小說《哈爾濱的夜晚》被中國廣播電視學會評選為“全國觀眾最喜愛的演播室藝術家”。1994，他因在古裝喜劇《宰相劉》中扮演而出名。王剛還憑借該劇獲得了春燕電視藝術獎和第14屆中國電視金鷹獎最佳男配角獎。1998，主演古裝武俠劇霹靂菩薩。
2001憑借與張國立、張鐵林合作的古裝喜劇《鐵牙銅牙紀曉嵐》獲得鐵三角稱號。2002年開始主持北京電視臺《世界收藏》欄目。2005年，他在古裝劇《黑奴籲天錄》中飾演秦桑林。2007年主演古裝劇《青春嘉慶》。2008年主演電影《灌籃高手》。2010在玄幻電影《俠客堂吉訶德》中飾演桑丘。2012與小沈陽主演抗戰劇《殺日本人》。2013在當代家庭劇《家宴》中飾演老馮頭。