起點:揚州
1.揚州城市駕駛方案
1)從起點出發向西，行駛10米，左轉。
2)行駛30米，左轉進入文昌西路。
3)沿文昌西路行駛230米，右轉進入楊紫茳中路。
4)沿長江中路行駛4.5km，過中央江大橋，稍微右轉，進入長江南路。
5)沿長江南路行駛650米，過高橋河大橋約70米，直行進入長江南路。
2.沿楊紫茳南路行駛1.2公裏，直行進入寧陽高速公路。
3.沿寧陽高速行駛49.4公裏，過靈巖河大橋約1.3公裏，直行進入滬陜高速。
4.沿滬陜高速行駛14.5km，過馬岔河大橋，往蚌埠/合肥/長江大橋/G36方向，稍微右轉進入滬陜高速。
5.沿滬陜高速行駛1.2km，穿過莊泳樞紐約300m後，直行進入羅寧高速。
6.沿羅寧高速行駛33.2公裏，稍微右轉，上匝道。
7.沿著坡道行駛920米，直行進入前田高速公路。
8.沿前田高速行駛27.2公裏，向G42/合肥/六安/麻城方向行駛，稍微右轉上匝道。
9.沿匝道行駛760米，直行進入滬陜高速。
10.沿滬陜高速行駛82.3km，往銅陵/安慶/肥東/合肥方向，稍微左轉，進入合肥繞城高速。
11.沿合肥繞城高速行駛810米，過隴西樞紐，直行進入合肥繞城高速。
12.沿合肥繞城高速行駛24.7公裏，往銅陵/福州/安慶/G3方向稍微右轉，進入京臺高速。
13.沿京臺高速行駛1.0 km，過小西沖樞紐約270米，直行進入京臺高速。
14.沿京臺高速行駛60.8km，朝安慶/武漢/G4212/G50方向微右轉，進入合安高速。
15.沿合安高速行駛62.3km，過仁興河大橋，往千山/九江/武漢/G50方向，稍微右轉進入濟廣高速。
16.沿濟廣高速行駛610米，過格子墩樞紐，直行進入濟廣高速。
17.沿濟廣高速行駛38.1km，過潛水河大橋，往武漢/重慶/G50方向，稍微右轉，進入滬渝高速。
18.沿滬渝高速行駛92.8km，過賈墩大橋，向九江/黃梅/G70/G105方向微右轉，進入黃梅立交。
19.沿著黃梅立交行駛780米。通過黃梅立交約760米後，直行進入尹福高速公路。
20.沿尹福高速行駛47.4公裏，穿過七裏湖大橋，向南昌/福州/G70方向稍微右轉，進入尹福高速。
21.沿尹福高速行駛980米，經過七裏湖樞紐約1.1公裏，然後直行進入尹福高速。
22.沿尹福高速行駛95.7公裏，向南昌/長沙/廣州/G6001方向行駛，稍微右轉進入南昌繞城高速。
23.沿南昌繞城高速行駛610米，過南昌北樞紐，直行進入南昌繞城高速。
24.沿南昌繞城高速行駛52.3公裏，直行進入南昌繞城高速。
25.沿南昌繞城高速行駛1.2km，直行進入滬昆高速。
26.沿滬昆高速行駛72.9公裏，往廣州/贛州/井岡山/吉安方向，稍微左轉，進入張吉高速。
27.沿張集高速行駛1.5km，過樟樹樞紐，直行進入張集高速。
28.沿張集高速行駛44.7公裏，過峽江立交，在峽江/永豐出口下高速，稍微右轉進入峽江立交。
29.沿峽江立交行駛1.1 km，過峽江立交，前方右轉進入S223。
30.吉安市駕駛方案
1)沿S223行駛2.9公裏，右轉。
2)行駛2.0km，前方右轉，進入S315。
3)沿S315行駛4.2km，稍微右轉，進入X778。
4)沿X778行駛5.3km，到達目的地(道路右側)。
終點:羅田鎮