(公元1442-1527)字殷，明代山東萊州市即墨縣海潤鄉村人。正統七年(公元1442)，臘月初壹，羅教(又稱教、無為教)創始人。由於他們的教派在當時和後來經常被政府取締，所以他們經常以假名生活，文獻中記載的他們的名字有許多版本──他們的真名是羅紅、羅春、羅隱和羅英；其他謚號還有四清、思遠、宮媛、宮懷、懷清、懷虛、懷義、懷真、景清、景清、青英、印青、春英、綿江、愛泉、魏群等。他用了悟空、普仁、惠珍、無為和清姐的名字。還有道士、居士等道教名稱；耆那教中的記載有靜齋、靜安、慶安。後來的弟子稱其為螺祖，也被稱為“無為之祖”
羅清家裏很窮，他幾代人都是軍隊衛生研究所的成員。他三歲時母親去世，七歲時父親去世。他是由他的叔叔和嬸嬸養大的。14歲時，舅舅參軍，被調到北直隸密雲縣北口(今北京密雲縣)，駐紮在那裏，過著艱苦的生活。孤兒的成長經歷和年輕時艱難的軍旅生涯使羅清飽受人間疾苦，於是萌發了對宗教的追求，試圖了解世間的真相。在服兵役期間，他與顏結婚，生下兒子佛正和女兒佛光。成化六年(公元1470年)，他毅然退伍，兒子當了將軍，開始周遊列國，尋找師友，希望能找到壹條擺脫生死、明辨是非、悟道的道路。他曾師從林佶派的悟空禪師和寶月和尚，學習金剛經和華嚴經，學習凈土宗和禪宗，並前往各大寺廟打坐。根據他在《苦修悟道卷》壹書中的記述，這種“沒日沒夜”的苦修悟道過程，前後用了十三年——先是從修習佛教凈土宗法門開始，我學了八年托米，但是沒有用，意識到念佛名是沒有用的。然後轉向南宗禪學習。經過三年的苦讀，他突然明白了“佛的法身在人心”，佛在自己的本性裏，沒有外在的需求。他還吸收了道家的“清靜主義”思想，將其與南禪的頓悟法結合起來，創造了所謂的“無為法”，認為每個人都是“無兒無女父母”所生，所以每個人在回到無兒無女父母居住的“真空故鄉”之前，都應該是清靜無為的。
羅清自稱成化十八年(公元1482年)十月十八日開悟，開始向戍邊運糧的士兵、守備軍官、水兵傳播這個故事。後來，他去北京傳教，並表演了穿越邊境的奇跡。因為越來越多的信徒引起了政府的註意，他被衙門逮捕，以“異端”為由下獄。在被關押期間，羅清害怕自己出事，決定將自己悟出的“無為之法”寫成經典著作，流傳於世，普度眾生。當時，恰好有壹個名叫張勇的太監皈依了他的門下。羅清命他派人到五臺山，把福恩和富寶兩個徒弟帶到牢裏去“寫五經”。弟子們轉錄了羅清口頭布道的大意，並以珍貴的卷軸形式寫了下來，成為螺祖最早的五經。後來，在羅清的追隨者多方奔走，用銀子疏通權貴之後，羅清被釋放了。羅清出獄後，更加積極傳教，在密雲地區傳播佛法，並多次回山東老家傳教。鄭德四年(公元1509年)，“無為派”正式成立，在密雲淩薇五峰設立“知止堂”，將以前獄中所寫的珍貴卷本，匯編成《苦行悟道卷》、《無怨無悔卷》、《破邪示證要卷》(第壹、二卷)和《信仰釋疑自由卷》。他還把自己的家人從駐軍帶到附近的十裏城協助傳教，(1)使羅氏的子女和親屬成為主要神職人員；他還在密雲谷瑋北口司馬臺建了講堂，宣講佛法，傳道授業。基本據點建立後，他又到處傳教，甚至有壹次去了浙江，還得到了大寧、藍鳳等僧人的支持。除了很多農民、手工業者、小商人，甚至還有很多學生、官員、商人、宮廷太監、和尚道士也皈依了無為。
羅清在世時，無為而治思想已從直隸北部傳播到魯豫乃至江南。在交流的過程中，羅清的弟子們經常傳播羅清戰勝和尚的故事:他說西藏和尚來中國挑戰他，要求正德皇帝派人與他們辯論佛教，威脅說如果中國不能贏得辯論，他就要歸順吐蕃，否則西藏和尚將大規模入侵。皇帝首先從天師張展·冉那裏發出了回應。因為佛教和道教沒有聯系，張天師的回答不能說服和尚。在太監張勇和黨尚書的敦促下，皇帝不得不請羅清與和尚爭論。羅清精通禪宗，他經常以停禪的形式向和尚求道，但和尚不得不跪拜。帝喜出望外，封為老祖，賜禦保名單，命百官不得鎮壓羅教。武威教信徒以“聖旨”為名，大量發行五書六卷，通過各種渠道流傳於嘉靖六年(公元1527年)，羅清逝世，享年八十五歲，葬於京畿坦洲附近。他的葬禮非常隆重，弟子大寧和尚為他舉行了儀式。當時，許多著名的北京官員、宮廷執事、軍官、佛教徒和道教徒前來參拜並宣讀祭文。密雲衛主將楊都司也捐棺並在陵園建13層“無為塔”，立碑寫“無為”。直到清朝？乾隆十壹年(公元1746年)，政府查抄直隸密雲縣羅教時，該墓被拆毀。由此可見，羅清創立的無為宗教，通過羅清的子女及其不同姓氏的後代的傳播，在當時社會各界享有很高的聲譽。
在死後，他被信徒們尊稱為，他建立的無為教也被稱為教，簡稱“羅教”。教務由他的子女主持。《螺祖五經》初版於鄭德四年(公元1509)，萬歷四十六年(公元1619)被查禁銷毀。禁令十年過去了，崇禎二年(公元1629年)的刊物出來了。清朝官方封禁無為教和螺祖五經時，仍有八九種出版物，可見洛教在民間的廣泛流傳。就影響而言，明末以後的民間宗教創始人，大多受到羅清宗教思想的啟發──有的摹仿五書六卷寫經，有的自稱螺祖轉世，有的沿襲其教義和學說；如此興盛的民間宗教，也造成了寒山德清、蓮池淑弘、米藏道開等佛教著名高僧對武威的攻訐。此外，這些新的民間教派不斷衍生出許多分支，如弘陽派、長生派、青蓮派、真空派、大乘派等。它在民間廣為流傳，使清朝成為壹個非常繁榮的民間教派王朝。