起點:北京
1.北京駕駛計劃
1)正北方向從起點出發，沿正義路行駛530m，直行。
2)行駛10米，右轉進入前門東大街。
3)沿前門東大街行駛740米，直行進入前門西大街。
4)沿前門西街行駛20米，過右側正陽門約150米後，朝前門西街/和平門方向略右轉，進入前門西街。
5)沿前門西街行駛1.0km，左轉。
6)行駛20米，左轉。
7)行駛20米，直行進入新華南街。
8)沿新華南街行駛1.2公裏，右轉進入羅馬式街。
9)沿羅馬式街行駛890米，直行進入廣安門內大街。
10)沿廣安門內大街行駛2.0km，過廣安東橋，往六裏橋方向，直行進入廣安門內大街。
11)沿廣安門內大街行駛180m，直行進入廣安門大橋。
12)沿廣安門橋行駛30米，過廣安門橋，直行進入廣安門外大街。
13)沿廣安門外大街行駛550米，過手帕橋，往廣安門外大街/西三環/六裏橋方向稍微左轉，進入廣安門外大街。
14)沿廣安門外大街行駛1.3km，稍微右轉進入廣安路。
15)沿廣安路行駛1.2km，向史靜高速方向行駛，稍微右轉進入廣安路。
16)沿廣安路行駛320米，過六裏橋，稍微右轉，進入G4。
17)沿G4行駛2.4km，往西四環/豐北路/沙窩南橋方向，稍微左轉，進入嶽各莊橋。
18)沿嶽各莊橋行駛310米，過嶽各莊橋，往豐北橋/西四環方向，稍微左轉，進入嶽各莊橋。
19)沿嶽各莊橋行駛590米，過嶽各莊南橋，入口處進入四環路。
20)沿四環路行駛290米，在豐體南路/豐臺鎮出口下。
21)行駛50米，左轉進入西四環南路輔路。
22)沿西四環輔路行駛220米，往史靜高速/房山/豐體南路/西三環方向稍微右轉。
23)行駛250米，前方右轉，進入豐體南路。
24)沿豐體南路行駛460米，向豐體南路方向稍微左轉。
25)行駛50米，直行進入豐體南路。
26)沿豐體南路行駛1.1km，過程靜大橋，出口進入大井西橋。
2.沿著大井西橋行駛590米，穿過大井西橋，在入口處進入G4。
3.沿G4行駛141.6km，稍微右轉朝保滄高速/保定/滄州方向行駛。
4.行駛1.1 km，往滄州方向，稍微右轉。
5.行駛320米，向前右轉。
6.行駛1.1 km，在入口處，進入保倉高速。
7.沿保滄高速行駛57.8km，在河間北/任丘出口下高速。
8.行駛1.0km，向河間方向稍微左轉。
9.獻縣內部驅動方案
1)行駛630m直行進入G106。
2)沿G106行駛4.4公裏，前方右轉進入環島。
3)環島行駛100m，第三出口，前方右轉，進入經開北街。
4)沿經開北街行駛1.5km，直行進入經開南街。
5)沿經開南街行駛3.0km，右轉進入環島。
6)環島行駛100米，第二個出口直行進入G106。
7)沿G106行駛13.5公裏，右轉進入蘇仙路。
8)沿蘇仙路行駛2.2km，到達目的地(道路左側)。
終點:獻縣上林鄉李家莊村。