起點:確山站
1.駐馬店市駕駛方案
1)從起點出發向西，行駛110米，右轉進入解放路。
2)沿解放路行駛220米，左轉進入龍山路。
3)沿龍山路行駛380米，往朗陵大道/京珠高速/金山大道方向，進入朗陵大道。
4)沿朗陵大道行駛1.5km，直行進入金山大道。
5)沿金山大道行駛4.1km，左轉往鄭州/武漢/G4方向行駛。
6)行駛230米，往鄭州方向，稍微右轉，進入確山立交橋。
7)沿鵲山立交橋行駛780米，直行進入京港澳高速。
8)沿京港澳高速行駛11.6km，在去往新蔡/泌陽/S38方向的匝道上微右轉。
2.沿匝道行駛900米，直行進入信陽高速。
3.沿信陽高速行駛89.8km，直行進入阜新高速。
4.沿阜新高速行駛15.1km，直行進入楚新高速。
5.沿楚新高速行駛181.9 km，往淮南東/蚌埠方向，稍微右轉，進入曹安立交橋。
6.沿曹安立交橋行駛1.1 km，直行進入蚌淮高速。
7.沿蚌淮高速行駛32.9公裏，穿越水蚌鐵路分離立交約1.6公裏，直行進入羅寧高速鳳陽支線。
8.沿羅寧高速鳳陽支線行駛51.0km，稍微右轉上匝道。
9.沿著坡道行駛660米，直行進入羅寧高速公路。
10.沿羅寧高速行駛150.0km，往上海/中山陵/中山門/G42方向，稍微右轉，進入馬群樞紐。
11.沿馬群樞紐行駛1.2公裏，直行進入滬蓉高速公路。
12.沿滬蓉高速行駛152.3km，直行進入京滬高速。
13.沿京滬高速行駛96.6km，向浦東機場方向微右轉/G1501/金山衛。
14.沿匝道行駛1.4km，穿過橫漕港大橋，右轉進入上海繞城高速。
15.上海城市駕駛計劃
1)沿上海繞城高速行駛6.4公裏，往上海市區/常州/蘇州/S26方向稍微右轉。
2)沿匝道行駛2.0km，直行進入滬常高速。
3)沿滬常高速行駛1.6km，過秀橫路周街太和橋，在重固/趙衷公路出口處，稍微右轉上匝道。
4)沿坡道行駛1.2公裏，左轉進入趙衷公路。
5)沿肇中公路行駛570米，到達目的地(道路右側)。
終點:趙衷公路馬莊井