(1)前踢:實戰姿勢基礎姿勢開始。右腳轉到髖關節向左，拳頭放在身體壹側；同時以髖關節為軸擡起右腿。大腿擡至水平或略高時，關節向前推，小腿以膝關節為軸向前向上踢，到達腿尖，整條腿踢直。踢腿後迅速放松，右腿沿原路線彈起，右腳放在左腳前，保持實戰姿勢。動作要領:膝關節夾緊，小腿放松有彈性；向前送，踢高時向上送；腿的恢復和前踢壹樣快。主要攻擊部位是面部、下巴、腹部和胯部。前踢也可以用於防守。前踢力由腳尖變為腳跟時，前踢動作變為前踢動作，動作方法要點相同，只是腳的形狀發生了變化。
(2)側踢:實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地以髖關節為軸擡起右腿，雙拳放在側邊；隨即左腳從腳掌前側旋轉180度，髖關節向左旋轉，右腿以膝關節為軸向前推，右腳向右前方直踢出，發力點在腳跟。下水後，在不啟動腿路線的情況下收回雙腿，放松，重心下降(原地或向前)，再次回到實戰姿勢。動作要領:起腿時，雙腿膝蓋夾緊；踢腿時，頭肩、腰、臀、膝、腿、踝在壹條線上；直線踢出大腿，收回原路線。側踢的主要攻擊部位是膝蓋、腹部、肋骨、胸部和頭面部。
(3)後踢:從實戰姿勢出發，轉身背對對手。重心後移至左腳和右腳，然後擡膝，右腳靠近左大腿，拳頭放在胸前；隨即，左踏板伸直，右腳從左大腿內側向後方直踢出，直抵腳跟。踢完之後，右腳迅速沿原路線收回，成為實戰姿勢。動作要領:起腿後，上身和雙腿合攏收緊；後踢時，動作要伸長，用力；轉身，擡腿，壹次性連續踢出，不停頓；正好擊中後面的目標。後踢的主要攻擊部位是膝蓋、腹部、胯部、胸部和頭面部。
(4)下劈:實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時以髖關節為軸擡起右腿，雙手握拳放在胸前；立即將臀部充分送上，膝關節擡至胸前，以膝關節為軸伸直右小腿，右腿伸直於身體前方，右腳過頭頂。然後放松，以右腳跟(或腳掌)為發力點向下劈，直至落地，成實用姿勢。動作要領:雙腿盡量擡高，頭向後擡，臀部向上送，重心擡高；腳放松向前倒，落地要控制；快速果斷地邁開腿；放松妳的腳踝。作弊的主要攻擊部位是頭頂、面部和鎖骨。
(5)勾拳打腳踢:實戰姿勢開始。右腳重心前移，右腿以髖關節為軸擡起，雙拳放在側邊；左腳前腳掌旋轉180度，右腿以膝關節為軸繼續向前向上呈直線伸展。然後右腳腳掌曲膝用力向右側抽打，上身順著抽打趨勢右轉，右腿曲膝恢復，右腳落回原位，成為壹個實用的姿勢。動作要領:擡膝，伸直，右側屈膝連續快速鞭笞，不停頓；擊球點在身體前方偏右，以腳掌為擊球點；左腳旋轉支撐平衡，踢腿後腿迅速縮回。擺踢攻擊的主要部位是頭、臉、腹、胸。
(6)下旋踢:實戰姿勢開始。雙腳以腳掌為軸向內旋轉約180度，然後身體右轉約90度，兩拳放在胸前。上半身右轉，用腿扭成壹定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與扭動上半身的力量相結合，右腿繼續向右回擺並鞭笞，同時上半身向右轉，帶動右腿以弧形向身體右側擺動，右腿屈膝收回；右腳向右落下後，就成了實戰姿勢。動作要領:轉身旋轉，連踢，壹氣呵成，不停頓；擊球點應在正前方，呈水平弧形；屈膝，以更快的速度啟動雙腿；重心原地旋轉360度。下旋踢攻擊的主要部位是面額和胸部。
(7)推踢:實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸向前推，右腳腳掌向前推，受力點在腳掌上，推力向前。動作要領:提膝後盡量收緊膝關節；重心前移，利用身體的重量和力量；推的時候腿向前伸，臀部發；將路線水平向前推。推踢的主要目標是腹部。
(8)橫踢:實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳擡起放在膝蓋上，拳頭放在胸前；左腳前腳掌落地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即，左掌繼續向內旋轉至180度，右腿膝關節向前擡至水平狀態，小腿迅速向左外側踢出。擊中目標後迅速放松並收回小腿。右腿落回原來的位置，變成實戰姿勢。動作要領:膝關節夾緊，雙膝前傾，盡量走直線；支撐腳外旋180度；臀部向前，身體和腿在壹條直線上；嚴格註意腳背的撞擊點；踝關節放松，擊球的感覺是“面團”和“鞭梢”。踢腿攻擊的主要部位是頭部、胸部、腹部和肋骨。
(9)跳踢:指先跳躍使身體騰空，然後在空中完成各種踢法的攻擊技術。跳踢包括旋風踢、雙踢、飛後踢、飛後劈踢、飛後旋踢、跳踢等方法，是跆拳道的壹個高難度技術動作。在後面的教學文章中，會專門介紹分解教學和練習方法。
(10)單腿踢:同壹條腿連續踢兩次以上的攻擊方式。這個技術也屬於跆拳道的高難度技術動作，在後面的教學文章中會有具體的描述。
(11)雙腿踢:雙腿攻擊兩次以上。這個技術也屬於跆拳道的高難度技術動作，在後面的教學文章中會有具體的描述。