他是瑞典國王馬格努斯四世(1319 -1364在位)的次子，他的母親是挪威國王哈康五世女英·格貝·哈康斯托塔，所以他也繼承了挪威王位，是挪威國王馬格努斯七世。1343年，他被選為哈肯六世的挪威國王。因為年輕，所以被父親攝政到1355。1356年，他的弟弟埃裏克·馬格努斯被瑞典貴族推選為瑞典國王(即埃裏克十二世)，他發動了叛亂，他也牽連其中。1359年，雙方達成和解，共同統治瑞典。但是埃裏克·馬格努斯在1359年死於黑死病。他繼承了哥哥的王位，於1362年被選為瑞典國王，和父親壹起統治瑞典。1363年與丹麥國王瓦爾德瑪爾四世的小女兒瑪格麗特結婚。1364年，他和他父親在瑞典的統治被來自梅克倫堡的統治者阿爾伯特推翻。他在1380年去世後，他的兒子奧拉夫·哈孔遜為奧拉夫四世繼位。
瑪格麗特壹世是丹麥、瑞典和挪威的女王，她建立了卡爾馬聯盟，統壹了丹麥、瑞典和挪威。瑪格麗特壹世在所有斯堪的納維亞國家的歷史中扮演了中心角色。她是中世紀最重要的人物之壹，也是世界歷史上最偉大的女性之壹。畢生致力於統壹北歐國家。她的父親瓦爾德瑪四世去世後，她的未成年兒子奧拉夫三世成為丹麥國王。但實際上，從那以後，她才是丹麥真正的統治者。奧拉夫三世去世後，她正式成為丹麥女王。1380年丈夫哈肯六世去世後，她獲得了挪威的王位。最後，她通過戰鬥征服了瑞典。