1973年湖南馬王堆三號墓出土《黃帝內經》壹書，才解開。《黃帝內經》是迄今為止發現的第壹部關於黃帝的著作。大陸學者余明光和著名歷史學家、臺灣省軒轅會會長王漢生經過考證，壹致認為《黃帝內經》成書於戰國時期，公元前168年作為隨葬品埋葬於馬王堆三號墓，距今已有2000多年。他們指出，《黃帝內經》不是偽書，而是真正的“治國”之書。黃帝應該是壹個真實的歷史人物，而不是人們過去認為的“傳奇人物”。
王漢生先生在與女兒交談時預言，1994年中國將發現壹個叫軒轅的家族。這個預言後來真的實現了。江蘇省淮陰市泗洪縣有壹戶叫軒轅的人家，主人叫軒轅瑤。中國黃帝陵基金會成立於1993。他聞訊後，突然覺得自己姓“貴族”，應該徹底澄清，於是立即寫信把自己的姓氏告訴了陜西省黃帝陵辦公室。
由於沒聽說過軒轅，所以辦公室的工作人員得到這個信息時都很驚訝。深入調查後，他們發現全國只有軒轅壹家。王漢生之女、臺灣省軒轅教會總幹事王麗霞得到消息，於1994年4月前往陜西黃帝陵面見軒轅瑤。她見到軒轅瑤非常高興，就送給他壹本她父親寫的關於黃帝姓氏的書。
這件事說明王漢生和於明光的推論是有道理的。軒轅黃帝是真人。他是中國歷史上第壹個統壹中國大地的部落首領，是中華民族的始祖。黃帝是歷史人物，不是傳說中的人物。
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