1993年6月24日，Beyond的四個兒子去東京富士電視臺拍攝遊戲節目UCChan-Nanhannoyarayaraneba。淩晨壹點，Beyond很投入，意外就在這種情況下發生了。平臺非常滑，因為在比賽過程中許多裝滿水的氣球爆裂了。節目結束時，大批粉絲湧向講臺，黃家駒和主持人內村航平突然滑倒，從講臺上摔了下來。主持人在比賽中戴了頭盔，但雙手沒有受輕傷。當時，視頻工作室沒有在地板上放任何東西，黃家駒先撞到了他的頭，然後陷入昏迷。弟弟黃立即沖上前去，抱起小馬，反復說:“哥哥，沒事的。”小馬大腦迅速膨脹，生命危在旦夕。日方積極聯系美國專家，趕赴日本治療小馬。但是毫無起色，小馬的狀況越來越差。這時，日本政府和香港政府分別派代表到南斯拉夫。希望邀請兩位當年給成龍做手術的腦科專家。1985年，成龍在拍攝《龍哥》和《虎哥》時頭部受傷。現在情況和家駒壹樣危急。正是這兩位腦科專家救了成龍的命。當時南斯拉夫正處於戰爭狀態，兩位專家都被征入軍隊當軍醫，但當局拒絕釋放他們。經過六天六夜的搶救，家駒於1993年6月30日下午四點在日本東京去世。
1993年6月24日，黃家駒作為特邀嘉賓參加富士電視臺錄制的壹檔娛樂節目時，從高臺跌落，擊中後腦，導致急性硬膜下出血、顱骨骨折、腦挫傷。被送往東京女子醫科大學醫院急救，於6月30日16: 00死亡。因為這件事在當時影響很大，節目馬上取消了，也沒有視頻可以參考。這個節目的名字叫“1253”。妳可以在youtube上找到這個節目的壹些片段，但我覺得大部分都是故意的惡作劇。