有沒有從友誼北街向北延伸到鄭玲路的計劃？

沒有，根據河北省政府發布的公告可知，石家莊市城市路網規劃要求友誼街北延至南線設置壹座1000米以上的滹沱河大橋。到2023年7月5日，施工已按計劃完成，沒有向北延伸至鄭玲路的計劃。