《舊唐書》八十三列傳載:“其年，病逝，七十歲時贈左將軍，官作靈圖，家人傳於故鄉。”《新唐書》卷壹壹壹也記載:“永春二年卒，年七十。交給左將軍和幽州太守，官至於保喪歸村。”
第壹段的意思很清楚。永春第二年，薛病逝，享年70歲。至於那些民間傳言，比如他的兒子轉世為金翅大鵬，他在薛生了壹只白虎。因為他夢見薛有壹只白虎，就用箭射死了它。這種故事沒有歷史依據，甚至捏造了鬼神的故事，但沒有壹個心智健全的正常人會相信。
要說古人誇大其詞，把壹個普通人吹上天，無數的歷史經驗告訴我們，要想看清歷史，就必須反復論證，從客觀角度思考，但只能得到最接近歷史的答案，反之，就得不到所謂的真相。薛卻從軍幾十年，70歲還在穿軍裝。所以對於壹個沒日沒夜工作的老人來說，身體常年勞累，不幸生病。此外，還有許多史料證明他是真的有病，所以我們可以總結出，薛的真正死因是他身患疾病，最終死去。