蛇的表面覆蓋著微小的鱗片，陸生和樹棲物種的蛇的腹側表面有壹排極其巨大的鱗片，從壹個腹側到另壹個腹側稱為腹鱗。腹鱗覆蓋著瓦片，可以前後移動，是陸棲和樹棲種類的蛇爬行的主要工具。但是陸棲或樹棲的蛇不能用大腹鱗爬行。更重要的是，它依靠蛇體內骨骼系統和肌肉系統的特殊結構以及中樞神經系統的控制，使各部分協調活動，達到爬行的目的。蛇的脊椎非常長，通常由300多個椎骨組成，有些多達400個。在每塊椎骨的兩端，除了像所有脊椎動物壹樣有前後關節外，蛇還有1對副關節突。脊柱神經孤束的前端稱為脊柱後凸，呈楔形突起；後端稱為中央凹，呈凹形。這樣前後椎骨之間的附屬關節是凸凹有致的，而且是相互嵌入的。因此，蛇的每塊脊椎骨都有壹個特殊的雙關節。因此，蛇的整個脊椎不僅不脫臼，還能增加其靈活性和柔韌性。這樣當它向前爬行時，它的身體可以做左右“S”形彎曲運動。
除了脊椎中的雙關節，蛇除了前面的第壹環椎骨和末端的幾塊椎骨外，每塊椎骨都有65，438+0對細長彎曲的肋骨。它們由活動關節連接，因此所有的肋骨都可以因肌肉收縮而有規律地來回運動。在肋骨的末端，有極其發達的皮下肌肉與腹鱗相連。所以肋骨前後移動的時候，也可以前後移動腹鱗。當腹鱗前移時，由於鱗呈瓦片狀排列，不影響身體活動；但當腹鱗向後運動時，鱗的自由後緣與粗糙地面接觸形成壹個固定點，當腹鱗繼續向後旋轉時，就會產生反作用力，推動身體向前運動。這個效果會和身體的左右移動壹起完成爬行動作。
至於樹棲蛇，它們可以在垂直的樹幹上爬行，因為它們的腹部鱗片特別扁平，向內彎曲，它們的自由邊緣類似於“V”形，並且它們有許多小突起。腹部鱗片的表面有鋒利的邊緣。因此，它們在爬樹時，不僅要用長有mucro的鱗片邊緣在垂直的樹幹上爬行，還要用鱗片上的鋒利邊緣支撐整個身體，這樣才能有效地在樹幹上爬行。也適應了它的樹棲習性，身體普遍輕薄，尾巴特別長，可以纏繞樹枝幫助爬行。