它的祖先是四月，左玉萍為水土立下了汗馬功勞。夏時封於魯，故以魯為氏。發源地主要有東海說和河內說。《孟子》的兩章《論離婁》和《盡心》，都提到姜子牙“住在東海之濱”；《呂氏春秋授時》也說，“太王鞏，東夷之士”；《史記·齊太公世家》也說他是“東海大師”。但這些說法都很籠統模糊。金代張華《博物誌》說得很清楚:“海曲城有東祿鄉東祿，太公王出”；《水鏡程琦筆記》也說，“莒州東壹百六十裏有東陸鄉，金金在瑯邪海曲，出太公王”。
姜子牙後來輔佐西周王，稱他為“太公王”，俗稱太公。西周初年，周文王封他為“太師”(武官的名字)，尊稱為“師尚父”。姜子牙是齊國的締造者，周文王的商人，周珂王的首席軍事家和最高軍事統帥，西周的開國元勛，齊國文化的奠基人，是中國古代影響深遠的傑出的軍事家、戰略家和政治家。他的歷史地位得到了古籍的認可，儒、法、軍、縱、橫諸子都把他作為家族人物來追崇，尊稱為“百家之主”。
姜子牙協助伐周，兵敗於牧野之戰。紂王自焚而死，李周死於商朝。
姜子牙在齊國時，修政事，順風俗，簡化禮儀，開辟工商業，發展漁業和鹽業的優勢。結果人民加入了齊國，成了壹個大國。周成王年輕時即位，關蔡造反，也背叛了周朝。國王派人召見康公，命令太公說:“東至大海，西至黃河，南至穆棱，北至無棣。這裏的五等諸侯，都是地方官，如果有罪，就命令妳們討伐。”所以齊國可以征服所有國家，形成壹個以營丘為首都的大國。
姜子牙是壹位賢明的大臣，也是壹位非凡的政治軍事謀略家，歷來為歷代統治者所景仰，這壹點在《詩經》等唐以前的許多史料和文學作品中都有所歌頌。唐太宗即位後，外國互相侵略，內憂未除，政局動蕩。這個國家面臨著壹種壹切都陷入混亂，壹切都成了廢墟的局面。為了達到“安心治國”的目的，他自稱是姜子牙的化身，在盤溪建立了太公廟。他用這個舉動告訴人們，他要去拜訪周文王這樣的先賢，重用姜子牙這樣的先賢。他後來得到了壹大批政治家。唐玄宗為了實現國內的和平，需要像姜子牙這樣勤奮、敬業、忠誠的人，於是在731年(開元十九年)，方便天下各州修建太公廟。他還要求張亮分享它，並在春秋時期的五壹節犧牲它。每當發兵或將軍、文武舉人要發函，都要先去太公廟拜見。公元739年(開元二十七年)，姜子牙被追封為“武王”，成為中華民族的武聖。1072年(宋神宗熙寧五年)，為了抵禦外敵入侵，所有軍事將領都被命令閱讀《孫子兵法》。
1972年，從山東臨沂大別山漢墓中發掘出劉韜遺骨，並整理出劉韜的各種版本和筆記，說明劉韜在漢代以前就已流行，否定了呂尚被古人誤信的懷疑，進壹步證實了姜子牙關於軍事理論的著述是真實的。他在軍事理論和政治經濟鬥爭的戰略思想方面給後人留下了不可磨滅的豐富遺產。人們稱他為兵家戰術之祖。
中國古代的軍事理論，如《戰爭論》、《孫子兵法》、《兵書》、《戰略戰術》等，就其最早的起源、形成體系和構成理論而言，都源於齊國。所以說太公是兵家之傑，是齊國之兵，是中國的武祖，是當之無愧的。可以說，沒有太公學說及其確立的齊軍事家，就不會有中國博大精深、足智多謀、完備完備、源遠流長、綿延不斷、影響深遠的軍事科學理論。中國古今著名的軍事家孫武、鬼谷子、黃石公、諸葛亮都曾學習和吸收太公六塔的精髓，太公的文韜武略也被當今世界的政治、經濟、管理、軍事、科技等領域所借鑒。
姜子牙治國，確立了“淳樸有禮，商貿興業，魚鹽得利”的政策，在齊國幾百年的發展史上代代相傳，影響巨大，奠定了齊國文化的歷史地位。太公已經死了三千多年了。人們崇拜他高尚的人格，悼念他的豐功偉績，編造了許多童話故事，用樸素的感情贊美他。據說他在昆侖山學道，然後在老師的命令下下山幫助周滅商，再在老師的命令下發榜封神。這使他在《太平禦覽》和《沈峰紀》等書中逐漸被神化。到了明代，許對太公的崇敬之情溢於言表，他寫了壹部神化小說《神仙傳》，把太公說成是掌管天下諸神的神。鄉紳的神奇和威嚴成為驅邪強身的偶像。這些雖然超出了歷史真相，但卻反映了姜子牙在人們心中的崇高地位。
唐宋以前，姜子牙被皇帝封為武將，唐肅宗封姜子牙為武王，宋真宗封姜子牙為武王。到了元代，民間又給姜子牙增添了壹些神話傳說。明朝萬歷年間，許寫了小說《封神演義》，但姜子牙掌管《封神榜》，卻沒有記載在其中。
小說中，三清封神榜時，認定了365位正義之神。但是姜子牙的成功從來不會導致成功，原佛知道他的真誠和正直。他在麒麟崖學了四十年兵法，才華橫溢，精通六塔三策。所以被發配到下天庭，幫助周家奪得天下，享受壹個大人物、大臣的加持。其間，原佛給姜子牙壹鞭，本尊加封後，還鞭。原佛念他對本尊有所貢獻，不收，準他遊遍神系。他每去壹次，神靈都暫時讓路，也就是所謂的“鄉紳在此，神靈回避”或者“鄉紳在此，神靈退位”。
另有傳說，姜子牙、孫臏、諸葛亮、劉伯溫代代相傳。
姜子牙骨頭不好，轉世成了孫臏。結果他的腿被弟弟打斷了，壹輩子坐輪椅。他形象不好，轉世成了諸葛亮。所以諸葛亮愛坐輪椅(前世的習慣)，被劉備燒死，傷了陰德，不能成仙。但後來我求助劉伯溫幫朱元璋得到孟淵。據說劉伯溫幫助朱元璋得天下，封了壹個大官。有壹天，他偶然經過壹座廟，廟裏有壹塊石碑，上面寫著:“先有姜尚，後有孫臏，五百年前有諸葛亮，五百年後有劉伯溫，才知道他是諸葛，是呂尚(也就是姜子牙)轉世，所以辭職了。