古人將二十八個小屋按東北、西南四個方位分為四組，每組七個小屋，配以四種顏色、五種動物的四組動物形象，稱為四象或四地，起到劃分和定位的作用。
路斯實際上是四象的中間部分，也就是說，在四個占星現象中的每壹個中最重要的星官(星座)。說“太陽裏的星星在殷仲春”，“太陽裏的火花永遠在盛夏”，“黑夜裏的星星是空的，在殷鐘秋”，“太陽裏的星星是短的，在隆冬”，就是觀察星星和心
東方七宿:角、音、輦、房、心、尾、龍。像壹條飛龍在初春和初夏的夜空中翺翔，被稱為“東宮黑龍”青色。
北方七夜:鬥、牛(牽牛)、女(大胡子女)、虛、危、房(營房)、墻(東墻)。夏季和初秋的夜空中出現蛇和龜，故稱“龔蓓玄武”；黑色
西天七夜:魁、樓、衛、常、碧、茍、申。猶虎於深秋初冬躍出夜空，故稱“西宮白虎”；白色
南方七夜:精(洞精)、鬼(宇鬼)、柳、星(七星)、張、翼、易。像壹只朱雀展翅飛翔，出現在冬季和初春的夜空，故稱“南宮朱雀”。紅色
四象二十八宿的概念很早就形成了，戰國之初就有記載。
後來《禮記·曲禮》中說:“行前朱鳥隨玄武，左青龍右白虎。”孔書:“朱鳥、玄武、青龍、白虎，這四個地方也因此得名。”
漢代《尚書·考淩瑤》壹書說:“二十八夜，天之元氣，萬物之精。故東方角、康、邊、府、心、尾、筐為七夜，其形如龍，謂之‘左青龍’。南井、鬼、柳、星、張、翼、鳥七宿，形似鵪鶉鳥，稱為‘前朱雀’。西有隗囂、婁、魏、常、畢、茍、沈七宿，形如猛虎，稱為‘右白虎’。北方，戰鬥，牛，女人，空虛，危險，房間，墻壁是七夜。形似龜蛇，謂之‘後玄武’。”