徐庶之所以能在史書上留名，原因有二:壹是徐庶是荊州第壹個投靠劉備的名人。第二，徐庶是諸葛亮的好友，他的名字出現在《隆中對》中。
徐舒，本名徐福，出身貧寒。當他年輕的時候，他喜歡勇敢地戰鬥。他曾經為朋友報仇，殺過人。他被政府逮捕，差點死掉。最後，他被同夥救了出來。經過這件事，徐庶的態度發生了很大的轉變，開始棄武從文，並取得了壹點點的成功。
東漢末年，因為中原戰亂，大批中原士人投靠荊州，徐庶就是其中之壹。他和同郡的石濤壹起去荊州，於是遇到了諸葛亮。
此後，徐庶成為諸葛亮的摯友之壹，另外三人是石濤、崔和。他們四個人都是諸葛亮最好的朋友，合稱為諸葛四友。
石濤、孟建、徐庶和諸葛亮經常在壹起談論土地、理想和未來。諸葛亮曾經說過:以妳的才能，將來壹定能做大官。三個人問諸葛亮，妳的才能能做什麽？諸葛亮只是笑而不答。很明顯，諸葛亮把自己與管仲和樂毅相提並論，他肯定想當宰相或將軍。
公元201年，劉備在汝南被曹操擊敗，南下投靠劉表，被劉表安排駐守新野。而徐庶是第壹個投靠劉表的名人。徐庶投靠劉備後，並沒有金鎖陣兵敗曹仁之說，也沒有程羽給徐庶母親寫信欺騙徐庶，也沒有被徐庶識破龐統的壹系列詭計。那些都是《三國演義》編造的意外，歷史上是不存在的。
徐庶對劉備最大的貢獻就是向劉備推薦了諸葛亮，促成了劉備的寒舍之行。另外，史書也沒有記載徐庶對劉備有什麽打算，可能是因為徐庶投靠劉備的時候是劉備壹生中最悠閑的時候。曹操忙於北伐消滅袁紹殘余，無暇收拾劉表和劉備。所以劉備在曹操南下之前的2002年到2008年，在荊州度過了最悠閑的六年。