已經醞釀很久了
韓國的M-SAM計劃歷史悠久。雖然與不同的外國公司合作，但仍是韓國獨立國防項目的典範。該計劃不僅誕生了目前的“天馬”中近程防空導彈系統，還瞄準了功能更加強大的世界最先進技術。
M-SAM計劃上世紀末，美國援助韓國的鷹式防空導彈逐漸老化，訓練中事故頻發。另外，此時朝鮮彈道導彈試驗頻繁，尤其是1998年朝鮮中程彈道導彈試驗，極大刺激了韓國。為此，韓國啟動了M-SAM導彈開發計劃。事實上，韓國從研發天馬近程防空導彈開始，就壹直在規劃M-SAM中程防空導彈系統。該項目幾乎是韓國工業的精髓。研制工作由韓國國防發展局主持，主承包商是LIG NEXI公司。最初，M-SAM項目屬於SAM-X項目。導彈雷達系統由LG開發，導彈發射車由三星負責，作戰數據系統由LG和其他公司共同開發。
原計劃在2010年鷹式導彈退役時讓M-SAM進入現役，但由於美國不支持，該計劃被擱置了很長時間。然而，以法國“眼鏡蛇”導彈為基礎，開發武器知識2012，第2期的“天馬”項目進展順利，這激勵-韓國科研部門將重點放在美國以外的技術來源上。
進口“勇士”2003年6月，165438+10月，韓國LG公司首次公開了M-SAM中程防空導彈的圖紙和其他技術細節，但該導彈的研制高度保密。2003年底，L.G .在韓國航展上首次展出了M-SAM原型機及其發射裝置。其外形與俄羅斯S-300防空導彈系統使用的48N6導彈相似，發射車也與S-300相似。據信該系統與俄羅斯有某種聯系。近年來，戴蒙德-安泰公司的首席設計師阿舒爾·貝利(ashur Bailey)向外界披露，戴蒙德-安泰公司曾擊敗美國和法國公司，贏得為韓國軍方開發M-SAM中程防空系統的合同，韓國為此投資近65438.0億美元。事實上，在上世紀90年代末，俄羅斯和韓國的M-SAM項目同時啟動了名為Vityaz的中程機動防空系統計劃，由戴蒙德-安泰公司在1998公開，主要是為了與當時歐洲國家(法國和意大利)開發的SAMP-T陸基中程防空反導系統市場競爭。由於此時俄羅斯缺乏資金，項目停滯不前，韓國的介入使計劃起死回生。
韓國最初選擇S-300使用的48N6E攔截彈，後來在俄羅斯的建議下改為S-400的短程9M96E導彈。這種猶豫使開發計劃從2003年推遲到2006年。隨著韓國資本的註入，2007年開始開發“勇士”系統。起初“勇士”系統是專門為韓國開發的，但在俄羅斯向韓國交付雷達樣機之前，鉆石安泰公司向俄羅斯國防部展示了新型雷達的性能，引起了俄軍方的興趣。後來，俄羅斯軍方要求該公司開發壹種技戰術性能更好的類似系統，以取代舊的S-300。“勇士”防空系統全國測試將於2013結束。
2004-2006年，俄羅斯戴蒙德-安泰公司利用韓國提供的3000萬美元和後來追加的6000萬美元，研制了3架M-SAM系統雷達樣機，並於2007年交付韓國。LG公司和戴蒙德-安泰公司用韓國的2000萬美元共同開發了天馬2系統的移動指揮方艙。
據說“天馬”2導彈試射用的是俄羅斯S-400的9M96E導彈，正在韓國國產化。像俄羅斯的“勇士”系統，不僅能攔截飛機、直升機、無人機、巡航導彈等低速目標，還能攔截戰術彈道導彈等高速小目標。據信“天馬”2是俄羅斯“勇士”系統的簡化版，更準確地說，“勇士”是“天馬”2的加強版。目前“天馬”原型系統的發射測試已經完成，可能與俄羅斯“勇士”系統同時進入壹系列實際工程測試。同時，俄羅斯和韓國都在尋求該系統進入國際市場的可能性。系統組成
韓國的“天馬”2系統基本沿用俄羅斯“勇士”的系統組成，估計系統部件數量比“勇士”少。通常情況下，天馬2系統由1部具有監視跟蹤功能的綜合雷達、1部指揮艙、3部運輸車、1部電源車和1部保障車組成。理論上，會有壹批拆彈車和起重機在野外機動作業。所有這些車輛都使用4軸越野卡車底盤。
使用監視雷達“天馬”2。火控雷達為MFMTR x波段單邊3D相控陣雷達，由車輛頂部的對角矩形天線和下方的雷達方艙組成。天線可以向前折疊到雷達方艙的前面。與其他相控陣雷達相比，這種雷達的不同之處在於，雖然是全電子掃描模式，但天線可以以60轉/分的速度旋轉，以增加探測效率。該雷達采用X波段，可同時探測跟蹤40多個目標，並能以高命中率“兩停壹”引導攔截其中8個。使用X波段不僅可以更精確地探測飛機、直升機和無人機，還可以有效地探測和識別戰術彈道導彈。
攔截導彈天馬2與原有中近程導彈天馬最大的區別是中間沒有翼面，尾部有四個舵面。它采用矢量推力系統，實現極高的加速度和轉彎速度。它采用慣性制導模塊，在X波段雷達數據鏈的輔助下進行中制導，然後由雷達目標搜索器完成末制導。導彈重400公斤，長4.61米，直徑27.5厘米，最大射程40公裏。導彈被裝在壹個圓形的包裝管裏並受到保護。
發射系統天馬-2導彈的發射系統采用雙層8聯裝構型，每聯裝4件。運載火箭最初被設計為攜帶12個發射管的組合。1年後改進為10管，後改為現在的8管設計。當導彈發射或需要測試時，可以用起重機整體更換8合1發射架組件。系統機動時，導彈水平放置在發射車上，發射時液壓系統會將8單元發射組件整體豎起。在發射位置，發射車的底盤由四個液壓臂支撐離地，然後調平調整，使發射系統穩定平衡。
“天馬”2的指揮控制系統主要集中在壹個機動指揮所。指揮所是模塊化車載方艙，具有通信系統和任務規劃系統，通過數據鏈與外界傳遞數據信息，通過內部通信系統指揮控制整個發射單元。指揮方艙內部采用T型通道設計，主要顯示部分集中在方艙前方，有兩個指揮席。指揮席的上部有五個顯示屏，可以顯示任務進度和雷達搜索情況。每個座位的前下方各有壹個主控顯示屏，主要顯示任務規劃，上方顯示可以切換到下方。指揮席側面上方有壹個發射場監控顯示屏，實時顯示發射情況。
運行特性
“天馬”2導彈系統的性能明顯不同於韓國以往部署的防空系統，在技術上也有重大突破，將對韓國未來的防空能力和技術水平產生重要影響。