起點:喬虎鎮
1.鎮江市駕駛方案
1)從起點出發向北，行駛150m，左轉進入仙泉路。
2)沿仙泉路行駛140m，前方右轉進入麒麟路。
3)沿麒麟路行駛1.3公裏，左轉進入顧靖路。
4)沿顧靖路行駛230米，稍微左轉，進入通港路。
5)沿通港路行駛6.2km，左轉進入S241。
6)沿S241行駛1.5km，直行進入迎賓路。
7)沿迎賓路行駛530米，右轉朝G42方向行駛。
8)行駛260m，往南京方向，稍微右轉，上匝道。
2.沿匝道行駛670米，直行進入滬蓉高速。
3.沿滬蓉高速行駛66.7公裏，向南京三橋/南京二橋/G42/G36方向行駛，稍微右轉，進入馬群樞紐。
4.沿著馬群中心行駛940米，直行進入羅寧高速公路。
5.沿羅寧高速行駛412.4km，在沈丘/鄲城/S210出口下高速，稍微右轉，進入沈丘立交橋。
6.沿沈丘立交橋行駛670米，直行。
7.內部驅動方案
1)行駛310米，右轉進入北環路。
2)沿北環路行駛190米，右轉進入兆豐大道北段。
3)沿兆豐大道北段行駛1.4km，直行進入S210。
4)沿S210行駛4.9公裏，左轉。
5)行駛7.4公裏，右轉。
6)行駛17.1km，右轉。
7)行駛8.6公裏，前方右轉，進入S329。
8)沿S329行駛1.8km，掉頭進入S329。
9)沿S329行駛50米，然後右轉。
10)行駛720米到達終點(道路左側)。
終點:豆莊