到目前為止，永興鎮漢代崖墓中有三個洞穴，說明2000年前就有人定居境內進行生產活動。隋開帝十八年(公元558年)行政區劃由江陽縣改為江津縣，永興壹直隸屬江津縣。江津解放後，1950年全縣劃分為10區，永興為第五區。1953民主建立政府，實行小鄉制。永興鄉分為永興、岫巖、皮羅三個小鄉。1956，小城鎮合並擴建。全縣劃分為13區，第七區改為永興區。1985年，全縣劃分為14區2鎮。永興區轄8個鄉鎮，分別是:永興鄉、若巖鄉、高屋鄉、三口鄉、箕子鄉、唐河鄉、鵝公鄉、皮羅鄉，1938+093。2001年5月，江津市進壹步調整鄉鎮建制，皮羅鄉劃歸永興鎮管轄。現全鎮面積162平方公裏，轄8個行政村，1個社區居委會，105個經濟合作社，4個居民小組，總人口4.5萬人。
永興昌的由來:清康熙初年，由於人口繁衍和生產發展，人們在元川主廟進行物品交換，後遷至梁冬廟。後來隨著生產的發展，供求日益繁榮，逐漸形成了壹個市場，被兩河口的陳農初命名為“永興市場”。自建立以來，壹直是永興人的政治、軍事、經濟、文化和商品交易中心。