弓箭作為壹種遠程武器，在春秋戰國時期被廣泛使用，被列為第壹兵器。壹個貴族的兒子從小就學習射箭。作為壹種技能，“射”是醫生或官員必須熟悉的“六藝”之壹。它不僅在君主的結盟和宴會中被視為壹種禮儀，在民間習俗中也是如此。男孩出生時，在門口掛壹張弓，期望男孩長大後能勇敢，能用弓射箭。東周的時候，有壹個年輕人叫“陽姬”。他從小學習射擊，精通射擊技巧。他被稱為“神箭養叔”？在漢代，制作弓箭更有利於實戰，很多弓箭都是為了踏步、水戰、騎馬而制作的。有武士弓、雕弓、角弓、道弓、強弓等。不僅弓身結實，還配有銅箍和玉角，十分精致美觀。人們把射箭看做既是壹種戰術，也是壹門藝術，有人形容呂布的射箭“弓開如秋月，箭去如流星。”在古籍記載中，許多文人描繪了生動傳神的弓箭搏擊場面。《前漢書演義》中有描述，漢文帝接見吳楚兵時，周亞夫“前面發弓弩手，後面隊裏再發刀手，戒備森嚴”。還有:敵兵“湧向齊飛爭漢軍”；漢高祖“主動督戰，無所畏懼。”漢朝著名的“飛將軍”李廣，曾以百步穿楊的箭法讓匈奴不敢進攻。據說李廣用的箭叫“大黃箭”，也就是常說的“箭如飛蝗”。更讓人吃驚的是，有壹次，李廣到山麓遊玩，看到遠處草叢中躺著壹只老虎。他迅速拉開弓，射出壹支箭，射中了老虎。然而，老虎竟然壹動不動地躺著，走近壹看。原來是壹塊看起來像老虎的大石頭。箭穿透了石頭好幾寸，只有箭羽露在外面。這壹箭之後，李廣更出名了，大家都說李廣有神力，所以壹箭能穿石。
射箭雖然強調技巧，但臂力是首要條件。在古代，弓的力量是以公斤來衡量的。“壹百二十公斤作為上力，然後是虎力，不算。中力減23/10，下力減壹半。”考古證實，明代壹斤約為今天的591克。軍隊裏的標準弓箭今天是60公斤，弱者今天也用30公斤。強者能開70多公斤的強弓，個子高的統稱為“虎力”。以上弓箭都是在戰場上使用的，但只有強弓才能穿透各種盔甲和盾牌殺死敵人。但弱者若能練就百步穿楊之術，也能出奇制勝。
傳說和小說都有“石”作為弓箭計算的單位(1石=94斤)。三國時期，著名的蜀將黃忠雖然年過六旬，卻不肯接受晚年。有壹次，蜀派壹位將軍去打敗魏國名將張合。軍事家諸葛亮認為只有張飛才能戰勝張合。黃忠說:“他雖老，臂膀仍是三石之弓，仍有千斤之力。他不是不如張合嗎？”說著就把架子上的大刀摘下來，像打蒼蠅壹樣壹甩，墻上的硬弓連拖帶折兩截，可謂“老當益壯”。南北朝時弓的張力增加。據《梁書》記載，“楊侃的臂力無與倫比。他用了十二石的弓，馬上用了六石的弓。”
唐代的弓分為長弓、角弓、微弓、格弓四種。長弓用於踏步，牛角弓用於騎馬，微微弓和格子弓是狩獵弓和禁軍的軍用弓。從唐宋壹直到明清，弓的造型日趨簡單，大致可分為普通弓和練習弓。前者講究射的準，後者練的是弓的臂力，所以練的是“大弓”和“長弓”。明朝特別註重弓的選擇和制作，壹把弓所用的材料往往來自很多地方。
中世紀發展了許多類型的弓，包括短弓、復合弓和長弓。短弓有三至四英尺長，相對容易制造和使用，應用最廣也最普遍。它有適中的射程、威力和準確度，必須有足夠的經驗和訓練才能有效使用。
復合弓是壹種起源於亞洲的武器，由細長的混合木頭或骨頭制成。這種層壓板可以制作壹個非常強大的弓。較短的復合弓是弓兵騎馬最合適的武器，尤其是蒙古人和其他亞洲騎手。復合材料弓的變形是在制造時使其兩端向前彎曲(蒸汽處理和強行拉層壓板)。這種彎弓能產生更大的力量，需要高度的體力和技術操作。
長弓起源於威爾士，後來傳到了英格蘭。它有六英尺長，由壹整塊木頭(通常是杉木)制成。弓長三尺(等於壹碼，是用來計算材料的單位。)長箭頭。對付步兵的時候，不需要把弓拉得太緊，刺破他們穿的皮甲；對付鐵甲兵的時候，壹定要紮緊用力才能刺穿步兵或者騎兵的盔甲。用長弓射擊需要充分的訓練和練習。壹個經驗豐富的長弓手可以在壹分鐘內打出六發高命中率的炮彈。長弓射程遠，威力大。在中世紀的戰場上，大量經驗豐富的長弓手往往會給敵人帶來巨大的殺傷力。他們可以向單個目標射擊，也可以向特定區域密集射擊。
英國人將在全英國舉行射箭比賽，鼓勵使用長弓。星期天禁止除射箭以外的所有運動，以便大量生產和招募有經驗的長弓手。英國每個郡每年都需要依法提供壹定數量的長弓兵。這種招聘活動通常不缺應聘者，因為當兵的工資會比其他工作高。