衛子夫當了皇後，魏氏家族也發展起來了。衛青、霍去病等朝廷頂梁柱嚇壞了不少人。當時尉氏家族在朝廷的勢力並不比漢初的呂氏家族低。許多部長對此有自己的想法。公元前106年，衛青去世。作為尉氏家族中最具威脅的人物，衛青的死讓朝中許多宦官和奸臣看到了機會。
漢武帝晚年非常迷信，這給了壹個叫江充的人很大的機會。江充本來是趙國人，後來卻聲討趙王。漢武帝認為江充不畏權貴，是個有能力的大臣，就把他留了下來。很多人都知道江充和太子皇後不和，偏偏漢武帝不知道。這時候漢武帝生病了，江充正在想辦法抓。
江充不負眾望，找出了很多人。面對這樣的情況，江充指示壹些人辨認東宮。就這樣，太子成了江充考察的第壹個對象。經過壹番“仔細尋找”，江充在劉玉鑫的宮殿裏找到了壹個木偶。劉此時嚇了壹跳。後來，在老師史德的建議下，劉決定假傳聖旨先把江充等人抓起來，再向漢武帝交代。號碼
在這關鍵時刻，劉決定起兵自保。這時，他的母親魏如昀·子夫給了他壹些支持。衛子夫把宮裏的侍衛和兵器都頒給了劉的人。漢武帝知道劉興起的時候，並沒有很生氣，因為他認為劉不會造反，事實也是如此。他派了壹名特使去拜訪他。誰知這使臣是個膽小怕事的人，連進都沒進就回來告訴了武帝？
與此同時，漢武帝派人到衛子夫的宮中去取象征皇後權力的玉璽，然後衛子夫為智明自殺。問題是，她本可以向武帝解釋為什麽要這麽做，但她為什麽不去？
或許源於漢武帝的徹底失望。衛子夫入宮的38年間，她把後宮打理得井井有條。司馬遷曾有“雖無輔佐君主之功，妻有賢人”的美譽。在衛子夫看來，漢武帝年紀大了，上了年紀，不問緣由就開始巫術，把江充這麽大的權力授予小人，允許他針對太子。由此可以得出，在漢武帝心中，太子的地位。他不再偏愛衛子夫。由於種種原因，衛子夫覺得沒有必要向漢武帝解釋，因為當時兵臨城下，太子出逃，壹切都是謀反的征兆，而漢武帝當時只聽江充等人的。這樣的解釋毫無意義。
衛子夫自殺後，劉玉鑫也自殺了。後來漢武帝才知道，兩個人都被冤枉死了。為此，他很難過。他為回到王子被殺的地方搭建了壹個平臺，但這壹切都無法彌補他當時的過錯。