高平發展較早。據清代《寶卿府誌》記載，昭陵(今邵陽市、邵陽縣、邵東縣、新邵、隆回)於三國吳寶鼎元年(公元266年)位於高平縣。金太康元年(公元280年)改為南高平。陳楠進入邵陽。縣令舊址位於大喬公社小嶴大隊古現場，至今仍有“塘下”、“關穎”、“羅馬”等地名，是當時縣衙舉行儀式和行政聚會的場所。高平這個名字壹直沿用至今。據民間傳說，南宋初，風水先生來到這裏參觀白泥坪(今龔燕公社境內)，並對美麗的地形留下了深刻的印象。他們稱贊說:“東方有高楓潮陽，西方有倪萍獻寶，太美了！”後人從這兩句恭維中各取壹字，命名為“高平”。第壹種理論應該占優勢。
解放前，高平屬於新化縣顧雍鎮。1952劃入隆回縣，設立第七區(羅紅)和第八區(橋邊)。1956撤區後，成立橋邊辦事處，轄五大鄉，五萬人。高平人民公社成立於1958，大喬公社改為1961，大喬鄉改建於1984，高平鎮建於1985。