到了宋代，築塘填海，填海造地，遼闊的土地成為沿海肥沃富饒的糧倉。
北宋熙寧五年(公元1072)，設鹽場，土下橋屬杜遺址。北宋時期，鄭由臨海遷居。
南宋德佑二年(公元1276年)，潘石從黃巖大理遷至潘家，王從溫州永嘉場遷至橋頭王，在玉祥成家立業，築橋名土峽，人聚居，人口遷徙形成村落和集市。
清順治十八年(公元1661年)秋，為了封鎖鄭成功，戶部尚書蘇南海到了泰州，七月初壹上諭，讓沿海三十裏的居民進入內地，拆屋造城，農村和房屋全部廢棄，不留壹點空間，叫做發配邊境。部分國內居民遷往黃巖市南門、汕頭、臨海大田、東城、石開、寧海珠澳等地。當時戶籍分散，居民流離失所，哀鴻遍野。
康熙九年(公元1670年)舉辦展覽，康熙二十二年(公元1683年)十月二十日，聖旨完全恢復，百姓遷居沿海，回歸故土，允許漁民出海捕魚，百姓遷回家園。回國的人看到自己的家鄉是農村，街道荒蕪，壹片荒涼景象。二十二年的移海，讓杜橋鎮陷入了停滯。
康熙年間海禁開放後，潘、翁、陳、吳、王、張、曹、鄭八姓再次遷入，人口逐漸聚集，逐漸恢復了過去人多事多的局面。人口的集中和各種商品的交換導致了各種功能的城市公共建築的建成和市場中工業的擴張。
乾隆二十三年(公元1758)，新建桑園寺。
乾隆四十年(公元1799)，金重修了龍浦河橋。
乾隆年間，約定農歷初壹、初六為土下橋集市日，集市貿易興盛，成為海上貿易的總匯。除了鎮上的市場，鄰近的王千村、京品村、杜東村和西毒村相互面對，由道路連接，形成了自然鎮的格局。
雍正七年(公元1729年)四月，土下橋遷至浙江鹽政陶鑄羅箭(北建)。
嘉慶四年(公元1799)，王重修土下橋(龍浦河橋)。
嘉慶二十二年(公元1817年)重修文昌閣(同治六年重修丹華書院)，道光新建東嶽廟等公共建築。城鎮街區的外觀逐漸發生了變化。大小街道12條，包括柴巖街、魚街、豬街、米街、東街、中街、夏喬街、廟前街、廟前街、西街、浦西銀行半街，全長980米。
清光緒三十四年(公元1908年)十二月二十七日，實行地方自治，設立鄉自治，轄鄉鎮。
民國時期，形成了六街十壹路壹裏壹巷的格局，新開了西興口至談興街和柴延線壹條街。鎮區面積0.31平方公裏，建成區面積0.097平方公裏。郊區有大芬街，西口街，市場街。街道曲折，沿街而居。
民國三年(1914)，自治制度廢止，1916年恢復。
民國二十年(1931)，臨海縣第五區土下橋區辦事處成立，土下橋鎮辦事處成立。
民國二十四年(1935)四月，進行行政調整，實行保甲制，隸屬臨海縣第四區市陶鑄區。
民國二十八年(1939)，5438+0年6月，抗日戰爭打響，臨海縣第三區杜橋區單獨成立。
民國三十年(1941年)實行新縣制，增設新鄉。第三區杜橋區和第五區陶鑄區合並成第五區陶濤區，轄23個鄉鎮。
民國三十六年(1947)，六月，行政合並轄15鄉。
1949年6月23日解放土下橋，廢除保甲制，建立區村，建立土陶區，建立土下橋鎮。
5月1956，更名為杜橋。
1958 10 10月1，杜橋人民公社(區社)成立；65438+10月18，更名為膠北人民公社(張安、杜橋、聯盤、陶鑄)；65438年2月，改稱沿海人民公社，分杜橋、張安、聯盤、陶鑄四個區級人民公社。
1959年9月16，臺州行署批準杜橋鎮為建制鎮，成立中共杜橋鎮黨委和杜橋鎮人民委員會，直屬縣，隸屬中共臨海縣委城市工作部。
9月22日1961，撤銷沿海人民公社，重建杜橋區。張安、聯盤兩個人民公社退出杜橋區，杜橋鎮歸區。
4月23日，1962，杜橋鎮與杜橋公社聯手。
1967年4月，恢復杜橋鎮。
1978年7月8日，杜橋區前所、張安、楊司、紫林、溪口、龍溪6個公社劃為張安區。
1980年7月，章安區前所公社劃歸海門特區。
1982 65438+10月23日，杜橋區沿海公社撤銷，劃歸張安區。
1984 65438+2月19，橫溪大芬鄉杜橋區，五四(道幹堂)，橫江，七年，四個行政村劃歸椒江市，章安區龍南鄉劃歸銅市區，溪口鄉劃歸杜橋區。
1986年7月，杜橋鄉撤並至杜橋鎮。
5月20日，1992，鎮與鄉合並，杜橋區撤銷，山鄉、大芬、西陽鄉並入杜橋鎮。渡劫、杜橋改為行政區，同誌區龍南鄉5個行政村劃歸溪口鄉。市場、川南和溪口鄉分別成立。
1993年7月，山香、大芬、昔陽、杜橋、渡劫五個行政區改為辦事處。
2002年6月7日，行政區劃調整，市場、川南、溪口鄉、聯盤鄉聯西辦事處並入杜橋鎮。6月30日，撤銷西部辦事處，王上、西湖、商鞅、東、西、東直、方田洋、雙橋頭、橫湖、西直、蔡嶴行政村劃歸大芬辦事處。撤銷洛溪辦事處，將堂裏洋、凹地陳、蘭講堂、東方、紙尖、英山塘、華山8個行政村並入原杜橋辦事處，原杜橋辦事處7個行政村並入渡劫辦事處。