1129年(建炎三年)，金兵再次南下，突破長江天險，攻破建康(今南靖)等重鎮，藏匿在杭的宋高宗趙構再次試圖逃跑。韓世忠晉見高宗，慷慨陳詞:“國家失去了河北、河東、山東，又失去了江淮。我們還能去哪裏？”趙構根本不聽。他只想保住自己的性命。
趙構任命韓世忠為浙西公使，負責鎮守鎮江，而趙構則隨投降部隊逃往海上。鎮江當時已經在敵後了，韓世忠奉命趕到鎮江，手下只有八千人。江南壹陣劫掠之後，城內金兵紛紛撤退。韓世忠駐紮在松江、江灣、海口壹帶，聽到金兵撤退的消息，韓世忠立即分兵守衛重要地點，準備乘機斬殺金兵。這次伏擊宋兵差點活捉了金兵元帥兀術。
金兀術，又名宗弼，是完顏阿骨打的第四子。他能善戰，是天生的人才。在金多次與遼、宋作戰中，表現突出，在女真內部頗有威望。面對與宋的持久戰，面對敵我之間的戰鬥和對話，他也表現出了血性的壹面。他堅信壹戰不會有和談。
在對位嶽飛的過程中，他有壹句名言“撼山易，撼嶽家軍難！”這解釋了壹切。應該說，從戰鬥力上來說，金兀術的照片比嶽飛還差壹點。但是，最後我們知道，金兀術用越軌的手段讓大宋失去了立足之地，嶽飛被斬首。南宋取代北宋後，金兀術早已入相，但幾年後，由於多年的努力，他在臨死前也給出了自己對時局的看法。而這才是歷史上金兀術真正的結局。
韓世忠領兵有方，從來不怕金兵的軍隊，也不怕自己人少。他聽到哪裏有警察，就往哪裏走，看到敵人就打。打不過，改天再回來分散殲滅，打解放戰爭時期的遊擊精神。南宋有嶽飛，有韓世忠，他們應該收復大好河山只是時間問題。結果，在捷報頻傳的同時，趙構卻下達了撤軍命令。他怕迎父兄回來，於是在他的支持下，秦檜接過了韓世忠、嶽飛、張浚三位抗金將領的兵權，昔日收復的河山化為烏有。韓世忠因為對趙構的恩情被提拔到唐唐，但他卻奪了兵權，讓了壹個文官的位置，這對於壹個以征戰沙場、收復河山為目標的將軍來說，是壹個很大的打擊。
韓世忠比嶽飛更懂得讀心術，所以當宋高宗開始密謀處置武將時，所謂的屠刀所指，千軍萬馬驚恐萬分。韓世忠逃了，嶽飛沒有。雖然他被秦檜迫害，但畢竟救了他壹命，所以在人們心中，他的形象不如嶽飛高大是可以理解的。
韓世忠雖然沒有享受到嶽飛的榮耀，但他的人品令人欽佩。秦檜迫害嶽飛，滿清文武百官不敢聲張，唯獨韓世忠敢為嶽飛辯護。韓世忠死於紹興二十壹年，死後被賜為姓氏，追封為依桐郡王；孝宗時，還追封太尉為王，謚號忠武，隨高宗廟入朝。