古人稱爺爺為“父”、“父”、“父”、“祖父”、“祖父”、“翁”，稱奶奶為“母”、“太後”、“慈”，姐妹為姐妹。
王的父親在文言文中常見，是指母親的父親，父系社會是指父親的父親，也就是祖父。父親在男權社會，父親的父親被稱為父親。又稱奶父、祖父、王父、奶父、奶祖父、奶父、家父、噶父等。祖君是壹個中國詞，解釋為對祖父的尊稱。“公”、“太公”、“翁”在古代不同時期、不同地點也稱為祖師。
在母系社會中，長母是指母親的母親，也稱為祖母、姨媽、太後、祖母、姨媽、祖母、外祖母、外祖母和外祖母。男權社會是父親的母親。重恩出自宋代文天祥《明雲煙書與段宏》詩:“某堂有重恩，今年八十有七”，意為祖母。姐妹在古代常用作兄妹、姐妹、兄弟姐妹的統稱，指姐妹和兄弟姐妹。
古代稱謂:
父母叫高唐，父母叫春軒。自稱父母，兄弟姐妹，父親嚴厲，母親善良，兄妹是兄弟姐妹。兄弟叫昆仲，唐棣，兄弟，兄弟。把別人的父母叫做妳的媽媽爸爸，把別人的兄弟姐妹叫做妳的哥哥姐姐。
丈夫稱妻子為內室、妻子、謙君子，妻子稱丈夫為夫、夫、夫、官。夫妻稱為夫妻、配偶、伴侶、戀人。公公叫公公，老嶽，泰山。稱米歇爾·普拉蒂尼為養父，稱自己為養子。
以上內容參考:百度百科-稱謂