八旗駐防早在清朝入關前就已形成。之後清軍入關打中原，占領區都有士兵駐守。順治末年至康熙初年，在桂府關、撫州縣等重點地區和陜西、山西、山東、江南、浙江等地的重要城鎮設置八旗駐防，並初步形成。福建，廣東和雲貴地區駐紮在漢朝國王指揮下的城鎮。
三藩之亂平定後，福建、廣東設置漢旗兵保衛。隨後在康熙以後的22年到60年間，又增加了湖北荊州、陜西漢中、山西右衛、河南開封、四川成都作為駐防地。
雍正年間，在直隸熱河、山東青州、陜西潼關、甘肅涼州駐紮官兵，並增設八旗水師駐防營。乾隆初，各地駐官人數基本固定。此後，只有少數駐軍軍官進行了調整。如乾隆二十六年，青州守備將軍改為副都督，乾隆四十壹年，成都駐防副都督以上。還有沒有八旗駐防的省份，包括安徽、江西、廣西、雲南、貴州。
八旗駐軍定制化後，八旗軍隊壹半略駐京城，壹半略弱於各省和邊疆。八旗的駐軍因地而異。直隸、吉福、東北、新疆都比較分散，各省則集中在重點城市。
駐軍裏有官員。根據駐防城鎮的重要程度和駐軍人數，掌管特殊城市的官員有不同級別，從高到低依次為:將軍或總司令、副總司令、城守、總經理、副組長、防守隊長。個別城鎮也有助理和辯護人。
副指揮官也有下屬，他們是將軍或指揮官，其他官員是下屬:助理指揮官，副指揮官和小七學校。特別城市守衛，聯合指揮官和防禦指揮官都配備了克制和管轄權的官員，或將軍，指揮官和副指揮官。太原和開封城由省長守衛。只有城市衛隊或防禦衛隊的齊貝吉小九辦事處由北京官員管理。
貴府駐軍點很多，比較分散，每個駐軍點的駐軍規模都不壹樣。可以分為以下幾個部分:
1，京南。有所謂小九府:保定府、滄州府，各有壹城衛；在蔡雨力、良鄉縣、寶坻縣、固安縣、東安縣、雄縣、霸州縣，都有防禦性的警備。以上九個小城都有駐軍，不設將軍、總司令、副總司令，歸首都督察大臣管轄。天津曾於雍正三年建水師營，有指揮系統下的官員，乾隆三十二年下崗。
2、JD.COM。山海關，副都統兼永平府、冷口、喜峰口、潭谷，為防禦守衛。
3.京北。密雲，副總司令，還負責昌平區、順義縣、玉田縣、三河縣、古北口，有防守守衛。熱河，副都督，嘉慶十五年改都督，兼總統制統籌喀拉河屯、花雨溝、圍場。張家口，乾隆二十六年，定為都城，隸屬協防，駐張家口、獨石口、錢家店。
4.東陵和西陵。每個皇陵和後陵都有壹個總管，旗兵守衛著陵墓和花園。此外，從北京以北到鄭家莊，雍正元年設城守，乾隆三十二年削。
各省八旗駐軍情況如下:
山東。青州，雍正八年，設將軍、副都督，乾隆二十六年，裁將軍，留副都督掌管守軍官兵。德州為城守，也屬青州守備總長管轄。
山西。太原城衛，乾隆二十壹年後由山西巡撫控制。尤偉，初為將軍，乾隆二年任副都督，二十六年任副都督。被任命為城池總司令，還被任命為綏遠城池將軍。綏遠城，乾隆二年遷右衛將軍於此，二十六年改稱綏遠城將軍。
河南。城衛開封，乾隆二十壹年後由河南巡撫控制。
陜西。Xi安，立將軍。康熙二十五年駐漢中，將軍Xi安兼任。潼關，設城守。
甘肅。寧夏，設將軍。涼州，設副都統，也負責駐守莊浪的官兵。莊浪，設立城守。
江南。江寧，設將軍。京口(鎮江)初設將軍，乾隆二十二年裁，副都督，掌管守備。此外，江寧曾在雍正五年設水師營，設協領治，乾隆十六年削之。
浙江。杭州，設將軍。乍浦，下轄壹個水師營，壹個副總司令，歸杭州將軍管轄。
福建。福州壹將軍，初為漢軍駐紮。乾隆十九年，漢軍下崗，換成滿清旗兵。福州和三江不壹樣？閩江、欽江、烏龍江設置漢軍水師營，也屬福州將軍管轄。乾隆二十八年後改為滿旗、鄭家莊駐軍。
廣東。廣州，立將軍。最初為漢軍駐軍，乾隆二十壹年、三十五年先後廢除，改為滿洲旗兵。該會設立的廣州海軍營，隸屬廣州將軍管轄。光緒九年改為陸上步兵營，仍由原官管理。
湖北。荊州，立將軍。
四川。成都先設副都督，乾隆四十壹年加將軍。
此外，在東北和邊境地區，還有八旗駐防，如盛京將軍、吉林將軍將軍、黑龍江將軍、伊犁將軍等。這些邊境地區的駐軍情況之前已經介紹過了，有興趣的讀者可以看看。